本实用新型提供了货物穿梭车用上下料装置，属于仓储设备领域，包括设在货物穿梭车上且并排设置的固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，固定臂与货物穿梭车的壳体固定连接，第一伸缩臂相对固定臂相对移动，第二伸缩臂相对第一伸缩臂移动，第二伸缩臂的下端固设有齿条，齿条由驱动组件带动实现其直线运动，固定臂上固定伸缩皮带的一端，伸缩皮带的另一端经过过渡轮导引后与第二伸缩臂固定连接，第二伸缩臂的一端设有可旋转的第一拨叉，另一端设有可旋转的第二拨叉。本实用新型结构紧凑，能够及快速的将货物推出或者拉回，效率更高，而且立体仓库货架上无需设置电辊筒，大大简化了立体仓库的结构，降低了成本。