本实用新型公开了一种高清可视化毫米波雷达系统，包括摄像头、微波雷达、视频解码电路和显示器，所述微波雷达输出电磁波，以探测障碍物的距离和/或速度；视频解码电路分别与摄像头及微波雷达连接，并接收所述摄像头传输的视频数据及所微波雷达输出的距离和/或速度数据；显示器与所述视频解码电路连接，并将视频解码电路输出的视频数据和距离和/或速度数据进行显示。通过将高清显示视频信号和雷达信号叠加，可以看到视频和雷达信息，从而防止车辆的碰撞。由于采用微波雷达来检测障碍物的距离和速度信息，使得检测距离远且反应速度快，可以满足中低车辆的防碰撞应用需求，有效避免中低速车辆在行驶或倒车过程中与障碍物碰撞。