本发明公开了一种雷达结构及系统，其中，所述雷达结构包括基板以及第一收发组件和第二收发组件第一收发组件位于基板的第一面，第二收发组件位于基板的与第一面相对的第二面，第一收发组件和第二收发组件均用于发射以及接收射频信号，并将所接收的射频信号转化为数字信号；雷达结构还包括控制器，控制器与第一收发组件和第二收发组件电连接，以向第一收发组件以及第二收发组件发送控制指令，并接收和处理来自第一收发组件和所述第二收发组件的数字信号，本发明中的雷达结构能够实现在第一面以及第二面对应的两个方向上的射频信号的接收与发送，降低了由在两个方向上同时安装雷达导致的较高的采购成本以及安装维护成本。