本公开涉及一种MIMO雷达系统，其包括第一波束成形网络(6)，所述第一波束成形网络包括第一波束端口(7A)和天线端口(7B)，其中所述第一波束成形网络被配置成经由第一天线端口将所述第一波束端口连接到第一天线元件，其中所述第一波束成形网络被配置成针对每个第一波束端口产生单一波束图案。所述第一天线元件被配置成发射或接收选自多个单一波束图案的单一波束图案，其中所述第一天线元件以第一距离间隔开，所述第一距离被选择成提供基本上由多个单一主瓣组成的所述第一天线阵列的波束图案。所述雷达系统还具有类似的第二波束成形网络(8)。所述第二波束成形网络的所述第二天线元件以大于所述第一距离的第二距离间隔开，所述第二距离被选择成提供基本上由多个主瓣和多个旁瓣组成的第二天线阵列的波束图案。