本实用新型提供了双流变速箱，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。本实用新型结构简单、操控方便、应用范围广泛，适用于模型类履带车辆、排爆机器人及多功能机器人的行走底盘，能够实现差速转向、直线行走的目的。