一种运动控制器及控制系统
专利权的终止
摘要

本实用新型提供一种运动控制器及控制系统,包括具有空腔的方形壳体,设置于方形壳体的空腔的运动控制主板,还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头,方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔,位置传感器嵌合于所述第一放置孔内,颜色传感器嵌合于第二放置孔内,摄像头嵌合于第三放置孔内,位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接。本实用新型与现有技术相比,能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体,使该运动控制器不仅具有原有的功能,也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能,功能不再单一,瞒足用户对运动控制器多功能的需求,使用方便;同时结构简单、制造成本低。

基本信息
专利标题 :
一种运动控制器及控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921455311.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-03
授权号 :
CN210515024U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
万里华肖宏忠曹杰林韦松
申请人 :
深圳市浩川自动化技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清庆路1号深圳广播电影电视集团文化创意产业园2栋801-811
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201921455311.1
主分类号 :
G05B19/414
IPC分类号 :
G05B19/414  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构,例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2021-08-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/414
申请日 : 20190903
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20200903
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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