基于多源信息融合的四旋翼无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于多源信息融合的四旋翼无人机，包括GPS模块电路、气压传感器模块电路、姿态传感器模块电路、UWB模块电路、单片机模块电路；本实用新型采用由GPS模块电路、气压传感器模块电路、姿态传感器模块电路、UWB模块电路、单片机模块电路组合形成的空间定位控制系统，通过多种传感器信息融合的方式，既实现了对四旋翼无人机室外的高精度空间定位，使得即使四旋翼无人机在飞行过程中处于有风等较恶劣的空中环境之中，也能实现四旋翼无人机在空中的高精度定点悬停，又实现了对四旋翼无人机在室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区高精度的定位，并且定位精度可达±0.2米；该无人机的控制系统运行稳定，可靠性高，具有较高的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
基于多源信息融合的四旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921459312.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN211403244U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
许森王金铭陈友荣尉理哲刘半藤任条娟王章权
申请人 ：
浙江树人学院（浙江树人大学）
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
陈辉
优先权 ：
CN201921459312.3
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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