本实用新型公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时传动丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。