本实用新型公开了一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱，所述安装箱的上表面转动设置有转动盘，转动盘的底部位于安装箱的内部且设置有蜗轮，安装箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装箱的上表面沿纵向转动设置有丝杠，本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，设置有遮罩，在激光扫描仪运行过程中能有效避免外部干扰，能针对小物件进行除底面和顶部360°激光扫描，设置有照明灯珠，可在扫描过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，适合大规模推广。