一种用于智能落纱的复合机器人系统
授权
摘要
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的轨道上；所述智能取纱落锭机构用于将细纱机上的满纱管拔出放置纱管箱内以及将空纱管落至空锭子上；所述传感系统用于对自助移动机构和智能取纱落锭机构的位置进行检测和监测。具有上述结构的机器人系统，能够解决现有技术中人工取放纱管造成的纺纱效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能落纱的复合机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921460477.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210636122U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
郑彬王小军高鹏孙小勇肖剑赵永廷
申请人 ：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道266号
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余洪
优先权 ：
CN201921460477.2
主分类号 ：
D01H9/04
IPC分类号 ：
D01H9/04 D01H9/16
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D01
天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝
D01H
纺纱或加捻
D01H9/00
在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备
D01H9/02
在接收站卸下筒纱并更换筒管、管芯或容器；从相邻的满筒到空筒之间的转移材料
D01H9/04
与细纱机或捻线机结合在一起的落纱装置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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