本实用新型公开了密封条技术领域的一种汽车橡胶密封条在线自动打磨装置，包括工作台，工作台的底部固接有四组呈阵列状分布的撑腿，工作台上开设有开口，工作台的顶部固接有顶板，顶板的底部连接设置有原料辊，原料辊的右侧设置有限位臂，限位臂的底部转动连接有限位轮，工作台的顶部固接有承载箱，承载箱位于顶板的下方，承载箱的内腔顶部和底部均开设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，上下两组滑块之间固接有第一电机，第一电机的右侧动力输出端固接有磨盘，工作台的顶部右侧安装设置有第二电机。本实用新型便于对不同尺寸密封条进行打磨，装置适用范围广；便于将密封条拉直，提高打磨精度与打磨效率；便于对打磨碎屑进行收集。