本实用新型涉及绗缝绣花设备领域内的一种绗绣机头针杆传动固定组件、绗绣机头针杆传动固定架以及绗绣机，其中针杆传动固定组件包括第一端部横梁、第二底部横梁、第一立柱和第二立柱；第一端部横梁与第二底部横梁分别设有同轴的传动通孔，第一端部横梁表面设有压脚传动槽，压脚传动槽的轴线平行于传动通孔的轴线；第一立柱与第二立柱固定于第一端部横梁与第二底部横梁上，传动通孔的轴线位于第一立柱与第二立柱之间，第一立柱与第二立柱任一一点间的距离大于等于传动通孔的直径距离。本实用新型针杆传动固定组件具有结构紧凑，一体成型还使得结构强度与精度高，并且可同时适用于普通绗绣机与亮片绗绣一体机两种具有不同功能的绗绣机。