一种具有相机安装偏差测量结构的AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有相机安装偏差测量结构的AGV，底盘上设有检测板，其位于两个驱动轮之间，检测板的长度方向中心线与驱动轮的转动轴线平行，检测板的中心位置处设有第一标识，检测板的任一端部与第一标识之间设有第二标识。识别码粘贴在检测板的中心位置处、并正对相机。应用时，测量两个驱动轮的外侧间距A、与第二标识距离较近的驱动轮的外侧与第二标识之间的间距B、以及第二标识与第一标识之间的间距C。检测板装配完成后，得到误差f=A/2‑(B+C)。通过相机扫描识别码，相机反馈AGV车体长度方向的误差X、AGV车体宽度方向的误差Y、以及相机相对于AGV车体的角度误差a。通过误差X/Y/a/f的介入，可以有效消除相机安装偏差对AGV运动轨迹的不良影响。
基本信息
专利标题 ：
一种具有相机安装偏差测量结构的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921461981.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210375005U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
张斌赵建
申请人 ：
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙爱乔
优先权 ：
CN201921461981.4
主分类号 ：
G01B11/02
IPC分类号 ：
G01B11/02 B62D63/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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