本实用新型公开了一种汽车防撞吸能结构及车辆，包括转向器总成和防撞梁；所述转向器总成包括转向电机控制器总成、连接组件和齿条壳体；所述齿条壳体包括横向壳体和纵向壳体；所述转向电机控制器总成设置在所述横向壳体与所述防撞梁之间；所述转向电机控制器总成通过所述连接组件与所述纵向壳体连接，且所述转向电机控制器总成与所述横向壳体之间的最小距离大于零；在所述汽车防撞吸能结构的基础上，本实用新型还保护一种车辆，包括上述汽车防撞吸能结构。本实用新型公开的一种汽车防撞吸能结构及车辆，通过设计转向电机控制器作为额外的碰撞吸能结构，提升了整车碰撞安全性，能够更好地保护乘员舱。