本实用新型公开了一种插塞机，包括机架和水平转动连接在机架上的导向盘，围绕导向盘圆周固定有若干竖直设置的滑筒，滑筒内滑动连接有插塞杆，其上方设置至少三个向下弧形凸起的压块；导向盘开有若干与插塞杆管路连通的圆形通孔；导向盘顶面密封贴合有固定在机架上的配气盘，其边缘向上凸起形成凸轨，凸轨位于压块正下方处开有与压块弧度一致的凹槽，插塞杆的第二转轮沿凸轨顶面滚动；配气盘上开有正对至少两个相邻的圆形通孔的弧形通孔；弧形通孔安装有密封胶塞而形成真空腔，真空腔与真空泵连通。本实用新型摒弃了传统的弹簧复位模式，创造性的采用了与压块配合的凸轨来限定插塞杆在转动过程中的运行路径，使设备运行更加平稳，使用寿命更长。