瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置，该装置包括扇形转臂、指式持塞机构和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应瓶塞的直径，所述的指式持塞机构安装在扇形转臂上负压持塞孔所在的端面上，指式持塞机构包括瓶塞夹头、夹持弯臂和驱动滑板其构成连杆机构，扇形转臂实现取塞和压塞的整个过程，指式持塞机构安装在扇形转臂的压装面上，扇形转臂在取瓶塞时，瓶塞从瓶塞流道内落入到指式持塞机构的瓶塞夹头内，实现瓶塞的夹取定位，再通过负压持塞孔将瓶塞吸住，指式持塞机构保证瓶塞能够准确地被扇形转臂转移至瓶口处，完成瓶塞压装。
基本信息
专利标题 ：
瓶内塞压装机器人的负压与指式联合持塞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920585253.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209890204U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
江桂彬乔国欣张宾王朝阳班新柯李明冲
申请人 ：
郑州奥特智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区西三环289号河南省国家大学科技园（东区）10号楼1306室
代理机构 ：
郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马鹏鹞
优先权 ：
CN201920585253.8
主分类号 ：
B67B1/00
IPC分类号 ：
B67B1/00 B67B1/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B1/00
用塞子将瓶子、罐或类似的容器塞紧
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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