一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供了一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令,并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据,并与预先设定的飞行姿态数据相比较,输出各电机油门的转速分配。螺旋桨模块计算各旋翼叶片的分段升力、总推力和总推力矩。流场模块用于计算旋翼盘产生的平均诱导速度。飞行动力学模块根据总推力、总推力矩及电机转矩,得到多旋翼无人机的姿态和速度数据。相比于现有技术,本实用新型能够有效地模拟入流速度增加对旋翼推力平均值和波动量的影响,提高中高速入流下的飞行仿真精度,让得到的仿真飞行状态更接近于实际运动状态。
基本信息
专利标题 :
一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921464740.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-04
授权号 :
CN211685678U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
黄健哲敬忠良董鹏陈务军顿向明潘汉陈家耕高颖
申请人 :
苏州翼搏特智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室
代理机构 :
上海东信专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
杨丹莉
优先权 :
CN201921464740.5
主分类号 :
B64F5/60
IPC分类号 :
B64F5/60 G06F30/28 G06F30/15
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置;其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ;其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2021-04-13 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B64F 5/60
变更事项 : 专利权人
变更前 : 苏州翼搏特智能科技有限公司
变更后 : 苏州翼博特智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室
变更后 : 215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 苏州翼搏特智能科技有限公司
变更后 : 苏州翼博特智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室
变更后 : 215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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