抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统
授权
摘要
本实用新型公开了抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统，抓手包括第一气缸、移动杆、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸，所述第一气缸设有挂钩，所述挂钩用于勾取目标周转箱的侧端沟槽部，所述第一气缸紧贴于所述移动杆靠近目标周转箱的一侧，所述移动杆与所述第一气缸固定连接，所述移动杆用于驱动所述第一气缸的升降，所述第二气缸的前端设有铲叉，在所述移动杆通过驱动所述第一气缸使目标周转箱上升预设的距离时，所述第二气缸通过所述铲叉从目标周转箱的下端拖住目标周转箱。本实用新型公开的抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统，其具有效率高、精度合适、多方位固定目标周转箱的优点。
基本信息
专利标题 ：
抓手、运输目标周转箱的机器人分垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921465347.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210709574U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
施云海
申请人 ：
嘉善牛牛自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号综合楼5号孵化楼5404号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN201921465347.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00 B65G57/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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