一种电路板自动移载装置
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摘要
本实用新型涉及电路板的加工领域，尤其涉及一种电路板自动移载装置，包括机架、抓取机构，机架内部安装有移动模组，移动模组连接了抓取机构，移动模组控制机械手在X、Y、Z方向上的移动，机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件，由第一电机驱动丝杆，丝杆带动滑块在移动滑轨上上下滑动，铰接在滑块上移动板作用于四杆联动机构的开合，从而带动抓板的打开和夹紧。本实用新型通过移动模组及四杆联动机构组成的抓手组件，能够很好地抓取作业工序上的电路板，本实用新型还配有真空吸盘组件，也适合空电路板快速真空吸附，作为辅助移载，抓手组件的两边对称的多个抓板，实现对电路板的均衡抓取，可以避免抓取过程对电路板的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种电路板自动移载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921465365.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210655188U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
曾琦唐锋蔡跃祥李振果林雄武
申请人 ：
厦门宏泰科技研究院有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼B单元
代理机构 ：
北京康盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁锦平
优先权 ：
CN201921465365.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91 B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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