本实用新型公开了提供一种扫管装置，包括推进器和清扫头，推进器外圈侧壁设置有后掠状的锥环套，锥环套的外沿能够与管件内壁贴合；清扫头能沿其轴向转动，以清扫管件内壁；推进器上设置有过流通道，所述过流通道内能够转动地安装有旋转机构，旋转机构的输出端活动穿出过流通道位于清扫方向的一端，且通过万向结构与清扫头连接；当管件内的流体通过过流通道时，流体能够驱动旋转机构转动，旋转机构进而驱动清扫头清扫管件内壁。本扫管装置及清扫系统，能够利用流体在驱动整个装置在管件运动的同时迫使清扫头进行自动旋转清扫管件的内壁，结构简单，清扫效果好。