本实用新型公开了一种扫刷清扫系统和环卫清扫车。该扫刷清扫系统包括第一扫刷组件，第一扫刷组件包括第一扫刷、第一扫刷电机和臂架，第一扫刷转动连接于臂架上；链条移动组件，链条移动组件包括移动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、移动小车和移动导轨。使用本实用新型所提供的扫刷清扫系统清扫道路两侧的路沿垃圾时，当驾驶人员发现环卫清扫车的第一扫刷距离路沿较远或者想清扫路沿远处的垃圾时，能够通过链条移动组件使第一扫刷组件沿环卫清扫车的宽度方向移动，从而调整第一扫刷与路沿之间的距离，使驾驶员从容应对各种工况的路沿，降低了驾驶员对环卫清扫车的操纵难度，同时提高了环卫清扫车的安全性。