本发明涉及清扫车调节领域，具体涉及清扫车清扫刷运行防护方法。方法包括：获取模拟过程中清扫侧刷的图像和路面区域的图像，根据清扫侧刷图像中各区域对应的各超像素块的主成分方向和各超像素块中像素点的灰度梯度大小，计算各区域的形变程度指标；根据各区域的形变程度指标，计算清扫侧刷的形变程度指标；然后计算路面区域图像中路面的凸起程度指标；构建路面的凸起程度指标与清扫侧刷的形变程度指标的关系模型；实时采集路面图像，利用所述关系模型预测清扫侧刷的形变程度指标，根据预测的形变程度指标，调节清扫侧刷的工作高度。本发明对清扫侧刷进行了防护。