本申请涉及清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车，其方法包括获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；使渲染结果可视化显示。解决了现有的清扫车历史轨迹回放方式需在至少2个平台上进行操作，操作不便的问题。本申请具有提高播放便利性的效果。