本实用新型公开了一种液力变矩器总成焊接前后防尘塞自动取放装置，包括防尘塞取塞机构和防尘塞放塞机构，防尘塞取塞机构包括取塞机架，在取塞机架上安装有直线运动单元，在该直线运动单元的滑轨上滑动连接有竖向滑块，该竖向滑块上安装有能升降的防尘塞夹持机构，在滑轨尾端的取塞机架上设置有防尘塞投放口，防尘塞夹持机构夹持完防尘塞后移动至滑轨的尾端，将防尘塞投放到防尘塞投放口中，防尘塞投放口的下端通过防尘塞回程管道与防尘塞放塞机构的防尘塞进料管的上端相连；该防尘塞投放口的上方设置有能移动的吹气头，防尘塞通过该吹气头吹气的动力移动至防尘塞放塞机构的防尘塞进料管。避免漏放，避免二次污染，减少人力成本。