本实用新型公开了一种全自动磨刀机，包括伸缩组件和摩擦组件，伸缩组件上方安装有上板，伸缩组件上方中部内侧安装有连接柱，伸缩组件通过连接柱与上盖固定连接，上盖表面两侧安装有连接螺栓，上盖两侧设置有凹槽，连接柱内侧安装于凹槽内部，上盖下方与连接块固定连接，连接块下方设置有柔性垫板，摩擦组件安装于上盖上方，摩擦组件两侧安装有固定条，伸缩组件下方与底板固定连接，底板下方两侧安装有支撑块，本实用新型利用弹簧和柔性垫板，装置在使用时，需要对所需加工的材料进行相应的夹取，通过弹簧和柔性垫板可以极大的增强装置的夹取效果，同时增强了装置的稳定性，极大的降低震动对装置的影响。