本实用新型公开了一种上料机的同步机构，包括条框盖、链条挡盖、凹槽条框、第一滑槽、牵动板、第二滑槽、条形孔、侧滑块、传动轴、柱形齿轮、齿条板、伺服电机、编码器、滑条块、盛装框和连接杆。本实用新型设计合理，通过将安装有装料用的盛装框经连接杆与牵动板相连接且将盛装框底部两侧和牵动板两侧分别经滑条块及侧滑块与凹槽条框相应结构进行滑动衔接，从而能够保证物料盛装结构移动的稳定性，通过啮合连接的齿条板在条形孔内向前或向后移动，达到带动连接的盛装框移动的效果，从而实现上料机相应紧密连接结构的同步传动的功能，能够在任意位置进行定点停放，且不易松脱。