本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有固定仓，所述固定仓内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机。该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有电动推杆和套杆以及第二活动杆，当进行检测时摄像机使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机的前后角度，只需启动电动推杆使其通过第四U型连接块推动固定架后，可使第二活动杆伸缩到套杆内，使摄像机的角度可向后进行调节，而当电动推杆向前拉动固定架后，可使第二活动杆向套杆外侧移动，可使摄像机角度向前调节，从而可前后对摄像机角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果。