本实用新型公开了一种道路清障设备，具体涉及道路技术领域，包括车体，所述车体底部设有清理机构，所述清理机构包括多个第一毛刷和两个第一挡板，两个所述第一挡板分别固定连接于车体底部前侧和后侧，两个所述第一挡板之间设有第一转轴，所述第一转轴外侧固定套设有滚筒，所述滚筒设于两个第一挡板之间，多个所述第一毛刷均固定连接于滚筒外侧。本实用新型通过打开电机，从而带动了第一毛刷的旋转，从而使杂物与地面分离，然后使真空泵通过进气管将已经离地的杂物吸收，然后又因为第二带轮通过皮带带动往复丝杆的旋转，从而收集的杂物都会被推进杂物箱内逐渐压缩，从而增大空间利用率。