一种交通道路清障车，主要用于清理交通肇事、故障及违章停放的车辆等。在底盘车上安装有液压系统控制的清障装置；清障装置由主臂，包括主伸缩臂、副臂和基本臂及带有托具的伸缩臂组成；主臂通过支架和变幅油缸支承固定于底盘车上，主臂和副臂通过副摆动缸铰接，摆动基本臂与副臂通过摆动缸铰接，带有托具的伸缩臂套入摆动基本臂与位于摆动基本臂内的伸缩油缸连接；主臂、摆动基本臂、摆动伸缩臂分别由液压系统的执行元件——主臂变幅油缸、主臂伸缩缸、副摆动缸、摆动油缸以及摆臂伸缩油缸控制。在底盘车的基本臂的臂架上部安装有液压卷扬机构。其机构简单，操作简便，实用性强，清障效率高。