本发明提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构；控制器包括通信模块，控制器通过通信模块发出信号和接收信号。本发明的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。