本实用新型公开了一种抬升平移装置，安装在冷链库底部轨道上，其包括：底板、安装在所述底板上的凸轮抬升机构、以及安装在所述凸轮抬升机构上方的平移机构，所述凸轮抬升机构与升降电机连接由所述升降电机驱动所述凸轮抬升机构上下移动，所述平移机构与平移电机连接由所述平移电机驱动所述平移机构沿水平方向前后移动。通过上述方式，本实用新型能够与自动化搬运小车配合使用，通过凸轮抬升机构与平移机构相互配合的结构设计，能够将药品稳定地抬升至一定地高度，并将药品从药品取放口输出，尤其是采用由一个升降电机控制的凸轮抬升机构，具有抬升稳定性好的特点。