本实用新型公开了一种圆管抬升平移机构，包括底座和调节块；所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁中部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆。本实用新型通过丝杆贯穿通槽与调节块螺旋连接，限位槽与限位块滑动连接，控制伺服电机工作，能够带动丝杆顺时针和逆时针转动，进一步能够带动调节块在调节槽内平稳的上下移动，通过调节块右侧的连接块贯穿导槽固定连接有支撑板，从而能够带动支撑板上下移动，通过支撑板的上表面开设有若干组放置槽，底座的底侧设置有万向轮，工作人员把管道水平放置在放置槽内，进一步实现多组管道的抬升和输送，工作效率高。