本实用新型公开了一种曲柄摇杄式升降装置，包括内设空腔呈扁平状结构的底座，所述底座的上表面固定内设空腔呈长方体结构的导向板，且导向板的顶端和底端均设置有同轴分布的滑动轴承，两个所述滑动轴承之间滑动连接有同一根顶杆，且顶杆的底端铰接连杆，所述底座的底部靠近顶杆的下方通过螺栓固定有两个轴承板，且两个轴承板之间转动连接有同一跟传动杆，所述传动杆的两端分别固定有凸轮和主动皮带轮，且凸轮的表面固定有三个到圆心直径不同的螺孔，其中一个所述螺孔中螺接有活动铰轴。本实用新型在需要调整顶杆的上升高度的时候只需更换活动铰轴端部的螺孔位置即可，选择靠近凸轮边缘处的螺孔时，顶杆的上升高度最高。