本实用新型涉及一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，包括设置在机架上的第一驱动电机、举升台，第一驱动电机的输出轴与举升台传动连接；第一驱动电机的输出轴上垂直设置有第一摆臂，第一摆臂的末端设置有短拉杆，短拉杆一端与第一摆臂铰接，短拉杆的另一端设置有三角连杆，三角连杆的顶点与机架铰接，三角连杆的一端与短拉杆上远离第一摆臂的端部铰接，三角连杆的另一端与举升台的底部铰接。其能进行上下往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在送料完成后立即回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率，且送料精度高。安全维修机构的设置，防止维修过程中设备运转对操作员形成安全隐患，提高了维修的安全性。