一种桥梁碰撞传感器及其安装结构，包括桥梁和桥梁碰撞传感器，所述桥梁包括桥身和桥墩，所述桥梁碰撞传感器包括承受外部撞击力的壳体、由壳体变形驱动的导电模块Ⅰ、与导电模块Ⅰ配合触发碰撞信号的导电模块Ⅱ、用于导电模块Ⅰ、导电模块Ⅱ断开绝缘的绝缘模块、向外部反馈碰撞信号的碰撞反馈模块，导电模块Ⅰ、导电模块Ⅱ与碰撞反馈模块连接，所述桥墩的侧面上设有固定结构，所述碰撞传感器通过壳体与固定结构配合安装在桥墩的侧面上。当桥梁的桥墩被船舶撞击时，壳体变形使导电模块Ⅰ随着变形，使导电模块Ⅰ、导电模块Ⅱ互相接触触发短路信号，碰撞反馈模块再把该信号发送给桥梁检护人员，及时对桥梁进行检修，有效避免了桥梁出现安全事故。