本实用新型公开了一种传感器自动焊接机包括工作台，转盘组件,分别间隔地设置在转盘组件周向上的多个焊接夹具，在所述转盘组件的周边且分别与各焊接夹具一一相对位置处分别依次设置有用于将压环通过机械手抓取至焊接夹具中的压环上料组件、用于将膜片上料至焊接夹具中的膜片上料组件、用于将基座上料至焊接夹具中的基座上料组件、用于对压环、膜片和基座进行激光焊接用的焊接组件、将焊接后的成品下料用的成品出料组件、用于将焊接后的成品进行激光清洗用的清洗机构。本实用新型解决现有传感器零部件焊接方式焊接过程较为复杂，不能全自动地进行焊接操作，效率较低等技术问题，具有自动化程度较高，装配效率和焊接精度较高，生产成本低等特点。