本实用新型公开了一种自动石油修井机器人，包括底座、大臂装置、抓管机械手、管钳三轴移动平台、油管下导正夹紧装置和液压控制系统，所述底座为长方体框架结构，大臂装置安装在底座前部；大臂装置为由两组平行四边形构成的立体框架，在靠近大臂装置的底座上设置有起升油缸；大臂装置顶部设有移动平台，抓管机械手安装在移动平台上、可实现前后左右移动；管钳三轴移动平台设在底座上，所述管钳三轴移动平台包括上支架、管钳平台和下支架，油管下导正夹紧装置安装在上支架上，管钳安装在下支架上，所述管钳三轴移动平台通过滑轨可实现X、Y、Z向移动。本实用新型具有作业效率高、场地适应性强，作业过程可控性强、举升速度稳定等优点。