一种自动石油修井机器人油管输送装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本实用新型通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。

基本信息

专利标题：

一种自动石油修井机器人油管输送装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921479063.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-06

授权号：

CN210659991U

授权日：

2020-06-02

发明人：

刘鹏志孙汉军马卫立孙润琪马建国张浩郭东乐唐琳王翔翔王燕飞张伟强于法珍邵玉清

申请人：

北京鼎文融和科技有限公司

申请人地址：

北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D8707

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司

代理人：

马祥明

优先权：

CN201921479063.4

主分类号：

E21B19/14

IPC分类号：

E21B19/14