本实用新型公开了一种升降机构及其DPF清洗机，其升降机构包括升降电机、升降导向轮、升降钢索，升降电机的输出轴上安装有卷盘，卷盘与升降钢索一端装配固定、缠绕，升降钢索另一端绕过升降导向轮后与升降架连接固定，升降架上固定有升降底座、升降轮；升降轮上设置有导向卡槽，导向卡槽与升降导向轴外壁卡合装配，所述升降导向轴两端分别固定在上安装座、下安装座，所述上安装座、下安装座分别安装在外壳内壁上；下安装座位移清洗箱内，且升降底座在俯视图方向位于清洗箱内部。本实用新型的升降机构能够实现通过升降座携带DPF进入清洗箱内清洗，且清洗完成后捞出，从而实现DPF的第一次清洗，全程可以实现半自动化，从而节省人力。