一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置
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摘要
一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座和滑动设置在底座上的滑箱，所述底座一侧装配在煤矿钻机的首端，底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机，所述滑箱内设置有钻杆夹固机构，钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手，所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处，以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔，所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接，机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置。本实用新型能够实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，解放了人力，机械化程度高，极大了提高了生产效率，节省了工作时间。
基本信息
专利标题 ：
一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921481780.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210422512U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
田建伟刘付领杨延昭王小弟白明凯王占胜陶荣胜
申请人 ：
襄城伟业智能机电设备制造有限公司
申请人地址 ：
河南省许昌市襄城县湛北乡侯楼村
代理机构 ：
郑州银河专利代理有限公司
代理人 ：
周游
优先权 ：
CN201921481780.0
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14 E21B19/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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