本实用新型涉及波浪发电技术领域，公开了一种悬浮式波浪能发电装置，包括浮体，浮体上设置有发电箱，发电箱内设置有发电机，浮体的底部还设置有配重，配重上设置有支撑臂，支撑臂上连接有传动齿条，传动齿条与发电机之间布置有传动机构，浮体与配重之间还设置有姿态稳定系统，姿态稳定系统包括固定在浮体上的支撑框架，支撑框架与配重之间在水平方向上连接有横向弹性件，横向弹性件至少有三个且沿配重的周向间隔分布。浮体和配重之间设置有姿态稳定系统，浮体在出现水平方向的摆动时，由于配重的重力作用，姿态稳定系统的至少三个横向弹性件可横向收缩，对浮体的横向运动进行补偿，避免传动齿条与发电箱之间出现干涉，增强了该发电装置的稳定性。