本实用新型公开一种基于红外感知的智能保暖沙发，包括主体、靠背和脚架，脚架由滑道柱、连杆A、连杆B、尼龙布和橡胶垫组成，通过脚架的设置，在清理狗毛时，使脚架上的橡胶垫在沙发顶面进行滑动后，能够将狗毛吸附脱离沙发，避免使用吸尘器等设备吸附时对沙发的损伤，脚架可翻转可拆卸，能够将吸附的狗毛集中一处进行处理，在不使用时，脚架能够与地面形成支撑点，为使用者的脚部提供搁置点，增加沙发的使用舒适感，通过调节电机和靠背的设置，调节电机启动能够调节靠背的角度，使靠背不仅起到依靠的作用，还能调节至与主体顶面平齐后，方便使用者躺在沙发休息，增加使用范围。