公开了一种以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车，属于机械结构技术领域。本实用新型提供的以偏心旋转运动的曲轴机构包括第一宇行轨道(1)、活动曲柄(2)、连杆轴颈(3)、主轴颈(4)、轴承轮组(5)、固定曲柄(7)和固定颈(102)。该发动机包括该以偏心旋转运动的曲轴机构。该动力机车包括该以偏心旋转运动的曲轴机构。该以偏心旋转运动的曲轴机构、发动机及动力机车通过使曲轴以偏心旋转运动的方式，实现曲轴的上止点不垂直于主轴颈的轴心上，其不仅从作功行程的起点，就能获得有效的扭矩。更可降低可运行的怠速。从而提高能效利用率，减小尾气排放从而减少对环境的污染。