本实用新型公开了一种半自动挤奶设备，包括杯壁，所述杯壁内壁固定安装有电动滑轨，电动滑轨的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁活动连接有滑轮，电动滑轨远离杯壁的一侧固定安装有按摩垫，杯壁的顶端固定安装有安装块，安装块的内壁开设有通孔。本实用新型的一种半自动挤奶设备，通过设置的杯壁可一边按摩，一边挤奶，通过滑轮滚动疏通乳房上的输奶管，促进泌乳，及时疏通了输奶管，减少牲畜乳腺疾病的发病率，且杯壁为上开口大、下开口小的罩体，避免了乳头的挤压，起到保护乳头的目的，设置按摩垫能够减轻乳头疼痛，舒适度高，更进一步起到保护乳头的目的，通过设置履带能够更加方便对移动车的移动，固定座能够保证存奶罐的稳定性。