本实用新型涉及牲畜养殖设备的技术领域，是一种牲畜挤奶架，其包括底座、围栏、出口门、第一限位门、第二限位门，在底座的前侧与后侧分别固定连接有一面围栏，第一限位门安装在前侧的第一立杆上，第二限位门安装在后侧围栏的左端，两个第二立柱上分别对应安装有一扇出口门以形成双开门结构，在两个出口门上分别设置有一个前后位置可调的夹棍，两个夹棍之间形成夹持牲畜脖颈的空隙。本实用新型通过设置带有夹棍的出口门、围栏、第二限位门，可以有效地限定牲畜前进、后退、转身等活动，消除牲畜活动对挤奶作业的影响，使挤奶工能够连续、高效地进行挤奶作业，相比挤奶时牲畜还处于散放状态的现有技术来说，省时省力效率高。