本实用新型提供一种牲畜计步器及牲畜监控系统，所述牲畜监控系统包括多个牲畜计步器、与各牲畜计步器进行无线通信的网关以及与网关相连的监测平台；所述牲畜计步器包括：控制盒，包括一底座和可与底座扣合的盒盖；连接模块，包括装设于底座上的耳扣和用于与牲畜的身体部分连接，并可与耳扣扣合的耳钉；电路板，其上装设有：步数检测模块，用于检测牲畜的运动步数；通讯模块，用于与一网关进行通信，并将检测的运动步数传输至所述网关，以供网关将运动步数传输至监测平台；电池模块，用于为电路板供电。本实用新型可以监测牲畜在日，周，年甚至整个生命周期内的运动步数，可以对养殖的牲畜全生命周期进行精细的管理，高质量高效的健康防疫监控。