本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其涉及一种倾斜式升降停车装置,解决现有技术中存在的汽车轮胎容易偏出停车装置之外的缺点，包括平移板、升降板和导轨，升降板位于平移板的上侧，升降板的一端与平移板铰接，平移板的自由端上侧转动配合有第一电动缸，第一电动缸的输出轴与升降板铰接，平移板的下侧安装有行走电机，行走电机的转轮与导轨匹配，升降板内侧设置有主连通腔，承载板的下侧固定有与主连通腔滑动密封配合的主动活塞，升降板的两侧分别设置有连通部。本实用新型在停车装置的两侧设置了侧栏杆，可保证汽车的四个轮胎均位于装置之上，保证了停车的稳定，侧栏杆可根据是否承载汽车伸缩，使得停车装置整齐美观。