一种立体停车库停车板平顶升倾斜自锁装置，包括主油缸、停车板和支架，停车板、支架和主油缸一端采用三合一同轴的铰链连接方式，主油缸另一端连接一双连杆，主油缸与各连杆的一头采用三合一同轴的铰链连接方式，各连杆另一头分别与停车板、支架采用二合一同轴的铰链连接方式。停车板和支架之间可以安置一个副油缸。主油缸活塞杆推、拉双连杆中部铰接点过程中，主、副油缸互相配合协调，双连杆另两端的铰接点将会被撑开、合拢，停车板围绕支架圆心作上下摆动，到达架空倾斜的存车位和水平的进出位，双连杆、停车板和支架形成一个稳定的三角形，使倾斜着的停车板处在机械自锁状态之中，储放车辆非常安全。