一种纸碗机的纸筒机械手传输装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、机械臂、抓手，所述机械臂一端与机架铰接，另一端与所述抓手固定连接；所述抓手包括活动关节、安装在所述活动关节两侧的抓手条，所述抓手条为弧形结构；还包括升降装置、位置感应装置、防滑橡胶条，所述机械臂为可伸缩结构，所述机架上表面固定设置有升降装置，所述升降装置包括气缸本体、固定安装在所述气缸本体上方的活塞杆。本实用新型能够在精确的掉落到托套环内；并且可以阻止纸筒因为外部机械作用导致边缘及顶端的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种纸碗机的纸筒机械手传输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921493123.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210881080U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
张建海
申请人 ：
天津市金盛海鹏纸制品有限公司
申请人地址 ：
天津市武清区黄花店镇崔胡营村东侧
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
任小鹏
优先权 ：
CN201921493123.8
主分类号 ：
B31B50/04
IPC分类号 ：
B31B50/04 B31B50/74 B31B110/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
B31B50/02
纸张、半成品或卷筒纸的送进或定位
B31B50/04
纸张或半成品的送进
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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