本实用新型涉及自动设备领域，特别涉及到一种汽车门板扶手自动包覆机。所述汽车门板扶手包括底壳和包覆于底壳上的表皮。包括机体，所述机体上设有工作台，在所述工作台上装有形状与所述底壳相匹配的且用于放置所述底壳的定位块，沿定位块周向分布设有用于支撑表皮的定位针装置，所述机体上设有下压装置和安装在下压装置上的下压块，所述下压装置上设有用于将所述表皮包覆于所述底壳的第一侧压装置，所述工作台上设有用于将所述表皮包覆于所述底壳的第二侧压装置。一种汽车门板扶手自动包覆机，采用自动包覆代替人工包覆，减少或避免了由于操作人员的差异而造成的产品质量问题，提高了产品质量的稳定性；在提高生产效率的同时，也减轻了劳动强度。